DOBOT COBOT CR3
Braț robotic industrial colaborativ
Dobot CR3 aparține clasei mai mici de coboți industriali, dimensiunile sale compacte și capacitatea de încărcare de 3 kg permit o gamă largă de automatizare a producției cu brațul robotic. Este disponibil cu o gamă largă de scule și aplicații finale, făcându-l un instrument extrem de util pentru toate domeniile industriale. Este de asemenea un instrument excelent pentru pregătirea profesională, educația superioară, depozitarea, simularea de producție și multe alte aplicații.
Implementare flexibilă, rapidă
Îmbunătățiți flexibilitatea fluxului de lucru și eficiența producției cu un robot colaborativ CR ușor de implementat care poate fi configurat în doar 20 de minute și funcțional în maxim 1 oră.
Ușor de accesat, ușor de învățat
Tehnologia software și aritmetică a lui Dobot fac seria CR de brațe robotice colaborative inteligente și ușor de operat și de gestionat. Datorită software-ului și instruirii manuale, aceasta poate imita cu precizie mișcările umane. Nu sunt necesare abilități de programare.
Sistem de securitate avansat și multe altele
Avantajul roboților colaborativi este că aceștia sunt echipați cu senzori de presiune în incintele lor, astfel încât dacă presiunea depășește un prag, robotul își oprește activitatea curentă și sistemul nu va continua până când presiunea este eliberată. Cu această adăugire, eficiența și siguranța lucrului uman-robot sunt aduse la noi nivele.
Extensibil, compatibil
Seria de roboți colaborativi CR este recomandată și pentru interfețele sale de comunicare universale, pe lângă gama sa largă de unelte de sfârșit. Cu mai multe interfețe I/O și de comunicare, seria de roboti colaborativi CR este extensibilă și compatibilă cu o gamă largă de unelte de sfârșit. Prin urmare, roboții colaborativi CR pot să răspundă unei nevoi variate și pot fi utilizați în diferite situații de aplicare.
Investiție sigură, fiabilitate deosebită
Calitatea constructivă robustă și stabilă a brațelor robotice colaborative din seria CR promite o durată de viață de până la 32.000 de ore, combinată cu costuri de funcționare reduse, făcând seria CR nu doar o investiție sigură, ci și un randament al investiției.
Parametri
Nume produs | DOBOT CR3 |
Greutate | 16.5 kg |
Moment maxim de lucru | 3kg |
Raza maximă de lucru | 795mm |
Tensiune nominală | 48V DC |
Viteza maximă a sculei finale | 2m/s |
Intervalul de mișcare al articulațiilor | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 | ±155° |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° |
Viteza maximă a articulațiilor | J1/J2 | 180°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s |
Interfața de intrare/ieșire a dispozitivului final | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 |
Interfață de comunicație | Comunicare | RS485 |
Controler I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 |
IA/IO | 2 |
Codificatorul ABZ incremental | 1 |
Exactitate la repetare | ±0,02 mm |
Comunicare | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
Clasificare IP | IP54 |
Temperatura de operare | 0~45° |
Putere | 120W |
Materiale | Aliaj de aluminiu, plastic ABS |
Instrumente finale
Uneltele de capăt sunt dispozitivele care pot fi montate la capetele brațelor robotului. Seria de roboți colaborativi DOBOT CR este compatibilă cu o gamă largă de unelte de capăt, astfel încât va putea să îndeplinească chiar și cele mai specifice nevoi ale afacerii dumneavoastră.
- Ambalare și paletizare
- Manipulare
- Șlefuire
- Înșurubare
- Lipire, lotizare și sudură
- Asamblare
- Prelucrare mecanică
- CNC
- Control de calitate
- Matrițare prin injecție
Conținutul pachetului
Brațul robotic este format din două unități. Un braț robotic și o unitate de control pentru programarea acestuia. Controlerul are porturi IO la care se pot conecta diverse accesorii, inclusiv butonul de oprire de urgență
Apăsarea butonului de oprire de urgență va opri imediat robotul.
În plus față de cele două unități, pachetul include cabluri de alimentare pentru unități și cablul IO pentru conexiune.
*Bratul robotica este de asemenea disponibilă cu un sistem îmbunătățit de siguranță, care include o carcasă exterioară pe bază de silicon care permite brațului robotic să oprească lucrul atunci când este aproape de un obiect străin, prevenind astfel accidentele, dar fără a le împiedica.
6 axe, 4 moduri de mișcare
Bratul robotic poate să se deplaseze de la punctul A la punctul B conectând două puncte de coordonate în 3 moduri:
Mişcare interpolată pe articulaţii: mişcarea poate fi implementată folosind GO şi MoveJ, ceea ce permite bratului robotic să se repoziţioneze de la punctul A la punctul B interpolând unghiul articulaţiei bratului robotic fără a lua în considerare poziţia instrumentului final
Mişcare interpolată liniar: Mişcarea poate fi implementată prin Move, ceea ce permite roboţelului să lege coordonatele punctului A şi punctului B, uitându-se la poziţia cerului, care ghidează instrumentul final într-o linie dreaptă. În cazul mişcării lineare, se poate face o distincţie între utilizarea modului de săritură, în care instrumentul final se deplasează fie cele două puncte de coordonate în poziţiile lor finale, fie aplică un rotunjire pentru a efectua o mişcare continuă, ţinând cont de coordonatele punctului.
Mişcare interpolată circulară ARC: Robotul conectează punctele A şi B de-a lungul unui arc prin intermediul unui punct auxiliar C, efectuând astfel o mişcare arc, ţinând cont de poziţia instrumentului final
Mişcare interpolată circulară tip cerc: Robotul conectează punctele A şi B prin intermediul unui punct auxiliar C şi îşi efectuează mişcarea descriind o formă circulară, ţinând cont de poziţia instrumentului final.
Programarea poate fi realizată în mai multe moduri. Exemple includ:
Reproducerea mișcării capătului este: Un mod de programare înrudit este programarea Teach & Playback, o metodă de programare a brațelor robotice care nu necesită cunoștințe de programare pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul poate muta liber brațul robotizat apăsând și ținând apăsat un buton de eliberare a siguranței, iar apoi poate elibera butonul pentru a stabiliza brațul în poziție. În interfața de programare, aceste coordonate pot fi vizualizate și stocate ca un punct de coordonate pe care brațul robotic trebuie să-l atingă în timpul executării unei sarcini. Salvând aceste puncte, puteți apoi muta brațul robot fără a avea cunoștințe de programare.
Programare pe baza de blocuri (Drag and Drop): Cunoscuta si sub denumirea de programare grafica, Aceasta face mai usoara invatarea programarii prin vizualizarea functiilor, variabilelor si modurilor de functionare. Principiul de functionare se bazeaza pe legarea blocurilor, adica blocurile care reprezinta fiecare functie pot fi programate in secventa pentru a programa bratul robotului.
Script Python: Datorită sintaxei sale ușor de înțeles și bibliotecii sale uriașe, este folosit nu doar pentru automatizare, ci și pentru construirea inteligenței artificiale. Astfel, roboții au ales, de asemenea, Python pentru a-și maximiza capacitățile.
DobotCRStudio, mediul de dezvoltare pentru brațul de robot, vine cu bibliotecile necesare pentru controlul brațului de robot implicit, deci tot ce trebuie să faci este să revizuieși documentația și să creezi propriul program Python pentru a-ți rula brațul de robot.
Sisteme de coordonate
Sistemul de coordonate al sistemului de braț robotic este împărțit în patru sisteme de coordonate:
Sistemul de coordonate de bază: sistemul de coordonate de bază determină coordonatele, poziția și mișcarea instrumentului de capăt, pe baza sistemului de coordonate de bază, care este definit de sistemul de coordonate dreptunghiulare.
Sistemul de coordonate al articulației: Sistemul de coordonate al articulației este definit de mișcările posibile ale fiecărei articulații.
Sistemul de coordonate al sculei de capăt: Sistem de coordonate care definește distanța și unghiul de rotație, ale căror origine și orientări variază în funcție de poziția piesei de lucru pe masa robotică.
Sistemul de coordonate al utilizatorului: Un sistem de coordonate mobil utilizat pentru a reprezenta echipamente precum dispozitivele, băncile de lucru. Orientarea originii și axelor poate fi determinată pe baza cerințelor locului, pentru a măsura datele punctuale în zona de lucru și pentru a aranja convenabil sarcinile.
