O braț robotic ușor cu o suprafață mai mică decât o foaie A4
Datorită designului compact, MG400, cunoscut și sub numele de Magician Pro, se potrivește perfect și se instalează ușor pe sistemele de asamblare desktop. Greutatea sa totală de 8 kg și capacitatea sa maximă de încărcare de 750 g, combinată cu un braț de lucru de maximum 440 mm, fac din acest dispozitiv un maestru al lucrărilor la birou.
Precizia sa de 0,05 mm îl face potrivit pentru sarcini industriale, cum ar fi prelevarea de probe în cercetare sau asamblarea unor sisteme mici și complexe.
The area of the base is 190x190mm, so providing the appropriate space for the robot arm is not a challenge.
Performanța industrială
Datorită algoritmului său avansat de amortizare a vibrațiilor, Mely oferă o timp de stabilizare cu 60% mai rapid și un nivel de vibrații cu 70% mai redus în comparație cu celelalte produse din seria Magician, care sunt de asemenea roboți asistivi de birou.
4 axe, 4 moduri de mișcare
Un robot poate ajunge de la punctul A la punctul B conectând două puncte de coordonate în 4 moduri:
Mișcare interpolată articulat (Joint Interpolated Motion): Mișcarea este realizată cu programe GO și MoveJ, datorită cărora brațele robotului sunt reorientate prin interpolarea unghiurilor acestuia din punctul A în punctul B, fără a lua în considerare poziția finală a sculei.
Mișcare interpolată liniar (Linearly Interpolated Motion): Mișcarea este realizată cu programul Move, prin urmărirea poziției sculei, conectând coordonatele punctelor A și B printr-o linie dreaptă. În cazul mișcării liniare se poate distinge utilizarea modului jump, când scula mută între coordonatele punctelor sau până la poziția finală, sau aplică rotunjiri ale coordonatelor pentru a asigura o mișcare continuă.
Mișcare interpolată circular (ARC - Circular Interpolated Motion): Robotul conectează punctele A și B printr-un punct intermediar C, efectuând o mișcare curbească care ia în considerare poziția finală a sculei.
Mișcare interpolată circular în cerc (Circle - Circular Interpolated Motion): Robotul conectează punctele A și B printr-un punct intermediar C, descriind un cerc și efectuând mișcarea având în vedere poziția finală a sculei.
Simplicitate în fiecare caracteristică
Spre deosebire de roboții industriali de serie CR, modelul MG400 conține atât unitatea de control cât și brațul robotizat într-o singură întruchipare, ceea ce îl face mult mai compact în comparație cu colegii săi cu putere industrială.
Programming can be done in various ways. Some examples include:
Reproducerea mișcării unei unealte de finisat: Pentru aceasta, există modul de programare Teach & Playback, care este o metodă de programare pentru brațele robotizate, care nu necesită cunoștințe de programare pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul poate mișca liber brațul robotizat ținând apăsat un buton de deblocare a siguranței, iar apoi il poate stabiliza în poziția respectivă eliberând butonul. Pe interfața programatorului, aceste coordonate pot fi vizualizate și stocate ca un punct de coordonate pe care brațul robotizat trebuie să le atingă în timpul execuției sarcinii. Prin salvarea acestor puncte, este posibilă mișcarea brațului robotizat fără a avea cunoștințe avansate de programare.
Programare bazată pe blocuri (Drag and Drop): Cunoscută și sub numele de programare grafică, aceasta facilitează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, variabilelor și modurilor de lucru. Principiul sau de funcționare se bazează pe conectarea blocurilor, adică prin conectarea în serie a blocurilor care reprezintă diferite funcții, putem programa modul de funcționare al brațului robot.
LUA și Python Script: Datorită sintaxei ușor de înțeles și a numeroaselor biblioteci disponibile, acestea pot fi utilizate pentru programarea a numeroase procese de automatizare robotică.
DobotStudio Pro, care este mediul de dezvoltare pentru brațul robotic, vine în mod implicit cu bibliotecile necesare pentru controlul brațului robotic, astfel încât utilizatorii trebuie doar să parcurgă documentația și să creeze propriul lor program LUA sau Python pentru funcționarea brațului robotic.
Sisteme de coordonate
Sistemul de coordonate al robotului este împărțit în patru sisteme de coordonate:
Sistemul de coordonate de bază: Sistemul de coordonate de bază determină coordonatele, poziția și mișcarea sculei finale în funcție de sistemul de coordonate de bază stabilit de sistemul de coordonate dreptunghiular.
Sistemul de coordonate al articulațiilor: Sistemul de coordonate al articulațiilor este determinat de posibilitățile de mișcare ale fiecărei articulații.
Sistemul de coordonate al sculei finale: Sistemul de coordonate care determină distanța și unghiul de rotație, cu originea și orientările sale variind în funcție de poziția piesei de lucru de pe placa robotului.
Sistemul de coordonate al utilizatorului: Sistemul de coordonate mobil folosit pentru reprezentarea echipamentelor precum obiectele de echipament și mesele de lucru. Originea și axele sale pot fi stabilite în funcție de cerințele locației pentru a măsura punctele de interior din zona de lucru și pentru a aranja confortabil sarcinile.
GAMA LARGĂ DE ACCESORII ȘI UNELTE FINALE
Cu o gamă largă de scule și accesorii pentru mașini-unelte, acesta poate satisface chiar și cele mai speciale cerințe ale întreprinderilor. Compatibil cu cleme cu vid (necesită o sursă de vid) și cleme electrice, accesorii pentru transportoare cu bandă, accesorii pentru ghidaje liniare, unități de prelucrare a imaginilor și accesorii de comunicare, cum ar fi Modbus și PLC.
Cobot Universal Training Platform este un accesoriu universal pentru MG400, care include numeroase accesorii și aplicații.
Principalele caracteristici:
Greutate | 8 kg |
Greutatea maximă utilă | 500g |
Distanța maximă de acțiune | 440mm |
Tensiune nominală | 48V DC |
Cantitatea de încheieturi | 4 |
Raza de mișcare a articulațiilor | J1 | ±160° |
J2 | ±85° |
J3 | ±105° |
J4 | ±360° |
Viteză maximă a articulațiilor | J1/J2/J3/J4 | 300°/s |
Interfața I/O a sistemului de echipare finală | DI/DO | 2 |
Calea aerului | 1 |
Control I/O | DI | 16 |
DO | 16 |
Ethernet | 2 |
USB 2.0 | 2 |
Intrare pentru encoder | 1 |
Precizia repetării | ±0.05mm |
Comunicare | TCP/IP, Modbus TCP |
Temperatura de funcționare | 0~45° |
Performanță | 240W |
Materiale | Aliaj de aluminiu, plastic ABS |
Conținutul pachetului
- 1x Robot Dobot MG400
- 1x Cablu Ethernet
- 1x Adaptor de rețea
- 1x Prindere cu ventuză (Pentru funcționarea prinderii cu ventuză este esențială prezența produsului DOBOT MG400 MINI VACUUM SOURCE - Sursă de vid)
- 1x Adaptor pentru sculele finale
- 1x Buton de oprire de urgență
- 1x Placă de calibrare a poziției zero
- Accesorii (de exemplu, conector de aer, șuruburi interne)
- Document de instrucțiuni rapide