DOBOT MAGICIAN PRO MG400 - Robot de birou cu braț precis

O braț robotic ușor cu o suprafață mai mică decât o foaie A4

Datorită designului compact, MG400, cunoscut și sub numele de Magician Pro, se potrivește perfect și se instalează ușor pe sistemele de asamblare desktop. Greutatea sa totală de 8 kg și capacitatea sa maximă de încărcare de 750 g, combinată cu un braț de lucru de maximum 440 mm, fac din acest dispozitiv un maestru al lucrărilor la birou.

Precizia sa de 0,05 mm îl face potrivit pentru sarcini industriale, cum ar fi prelevarea de probe în cercetare sau asamblarea unor sisteme mici și complexe.

The area of ​​the base is 190x190mm, so providing the appropriate space for the robot arm is not a challenge.

Performanța industrială

Datorită algoritmului său avansat de amortizare a vibrațiilor, Mely oferă o timp de stabilizare cu 60% mai rapid și un nivel de vibrații cu 70% mai redus în comparație cu celelalte produse din seria Magician, care sunt de asemenea roboți asistivi de birou.

4 axe, 4 moduri de mișcare

Un braț robotic poate conecta două puncte de coordonate în 4 moduri pentru a ajunge de la punctul A la punctul B:
Motion Interpolat la Articulații (Mișcare interpolată la articulații): Mișcarea se poate realiza cu programele GO și MoveJ, datorită cărora, fără a ține cont de poziția sculei finale, brațul robotului ajustează poziția prin interpolarea unghiului articulațiilor de la punctul A la punctul B
Motion Interpolat Liniar (Mișcare interpolată liniar): Mișcarea se poate realiza cu programul Move, datorită căruia robotul conectează coordonatele punctelor A și B analizând poziția sculei, ghidând direct scula finală. În cazul mișcării liniare se poate face distincție între folosirea modului jump, în care scula finală se deplasează fie până la punctele de coordonate sau pozițiile finale, fie aplicând o rotunjire ținând cont de coordonatele punctului pentru a facilita mișcarea continuă.
ARC - Motion Interpolat Circular (Mișcare interpolată circular): Robotul conectează punctele A și B cu ajutorul unui punct de sprijin C de-a lungul unui arc, realizând o mișcare arcuită, ținând cont de poziția sculei finale
Circle - Motion Interpolat Circular (Mișcare interpolată în formă de cerc): Robotul conectează punctele A și B cu ajutorul unui punct de sprijin C, descriind o formă circulară, ținând cont de poziția sculei finale.

Simplicitate în fiecare caracteristică

Spre deosebire de roboții industriali de serie CR, modelul MG400 conține atât unitatea de control cât și brațul robotizat într-o singură întruchipare, ceea ce îl face mult mai compact în comparație cu colegii săi cu putere industrială.

Programming can be done in various ways. Some examples include:

Reproducerea mișcării unei unealte de finisat: Pentru aceasta, există modul de programare Teach & Playback, care este o metodă de programare pentru brațele robotizate, care nu necesită cunoștințe de programare pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul poate mișca liber brațul robotizat ținând apăsat un buton de deblocare a siguranței, iar apoi il poate stabiliza în poziția respectivă eliberând butonul. Pe interfața programatorului, aceste coordonate pot fi vizualizate și stocate ca un punct de coordonate pe care brațul robotizat trebuie să le atingă în timpul execuției sarcinii. Prin salvarea acestor puncte, este posibilă mișcarea brațului robotizat fără a avea cunoștințe avansate de programare.

Programare bazată pe blocuri (Drag and Drop): Cunoscută și sub numele de programare grafică, aceasta facilitează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, variabilelor și modurilor de lucru. Principiul sau de funcționare se bazează pe conectarea blocurilor, adică prin conectarea în serie a blocurilor care reprezintă diferite funcții, putem programa modul de funcționare al brațului robot.

LUA și Python Script: Datorită sintaxei ușor de înțeles și a numeroaselor biblioteci disponibile, acestea pot fi utilizate pentru programarea a numeroase procese de automatizare robotică.

DobotStudio Pro, care este mediul de dezvoltare pentru brațul robotic, vine în mod implicit cu bibliotecile necesare pentru controlul brațului robotic, astfel încât utilizatorii trebuie doar să parcurgă documentația și să creeze propriul lor program LUA sau Python pentru funcționarea brațului robotic.

Sisteme de coordonate

Sistemul de coordonate al brațului robotizat este împărțit în patru sisteme de coordonate:

Sistem de coordonate de bază: Sistemul de coordonate de bază stabilește coordonatele, poziția și mișcarea sculei finale, pe baza sistemului de coordonate de bază, definit de sistemul de coordonate dreptunghiulare.

Sistem de coordonate al articulațiilor: Sistemul de coordonate al articulațiilor este determinat de limitele posibile ale mișcărilor fiecărei articulații.

Sistemul de coordonate al sculei finale: Un sistem de coordonate care determină distanța de translație și unghiul de rotație, al cărui origini și orientări variază în funcție de poziția piesei de lucru plasate pe platforma robotică.

Sistem de coordonate utilizator: Sistem de coordonate mobil, utilizat pentru a reprezenta echipamente precum obiecte de mobilier, bancuri de lucru. Originea și orientarea axelor pot fi stabilite pe baza cerințelor de la fața locului, pentru măsurarea coordonatelor punctelor din terenul de lucru și pentru aranjarea convenabilă a sarcinilor.

GAMA LARGĂ DE ACCESORII ȘI UNELTE FINALE

Cu o gamă largă de scule și accesorii pentru mașini-unelte, acesta poate satisface chiar și cele mai speciale cerințe ale întreprinderilor. Compatibil cu cleme cu vid (necesită o sursă de vid) și cleme electrice, accesorii pentru transportoare cu bandă, accesorii pentru ghidaje liniare, unități de prelucrare a imaginilor și accesorii de comunicare, cum ar fi Modbus și PLC.

Cobot Universal Training Platform este un accesoriu universal pentru MG400, care include numeroase accesorii și aplicații.

Principalele caracteristici:

Conținutul pachetului

• 1 buc Robotică Dobot MG400
• 1 buc Cablu Ethernet
• 1 buc Adaptor de rețea
• 1 buc Dispozitiv de prindere cu ventuză (Pentru funcționarea dispozitivului de prindere cu ventuză este indispensabil produsul DOBOT MG400 MINI VACUUM SOURCE - Sursă de vacuum)
• 1 buc Adaptor pentru montarea sculelor la capăt
• 1 buc Buton de oprire de urgență
• 1 buc Placă de calibrare pentru poziționarea zero
• Accesorii (De exemplu, conector de aer, șuruburi hexagonale interioare)
• Document de instruire rapidă