Sistemul de colectare de date DOBOT Atom D este proiectat special pentru o colectare de date scalabilă și de înaltă eficiență, necesară dezvoltării roboticii avansate și a inteligenței artificiale întrupate. A fost conceput pentru a genera seturi de date multimodale, de înaltă calitate, destinate antrenării modelelor de învățare automată în domenii precum manipularea, percepția și interacțiunea om–robot.
Echipat cu două brațe cu 7 grade de libertate și un cap flexibil cu 2 grade de libertate, permite captarea precisă a mișcărilor de tip uman și executarea coordonată a sarcinilor bimanuale. Efectorii terminali personalizabili – inclusiv mâini dexterioase opționale, prinderi și camere montate pe încheietură – îi permit să se adapteze la diverse scenarii reale de colectare de date.
Sistemul său de viziune combină o cameră de profunzime Intel RealSense D455 cu o cameră binoculară Full HD la 60 fps, oferind percepție spațială precisă pentru sarcini precum interpretarea scenelor 3D și teleoperarea în VR/MR.
Datorită conexiunii Ethernet, se integrează perfect în fluxuri de date externe, permițând ca Atom D să asigure o gestionare și stocare eficientă a fluxurilor de date, ceea ce îl face ideal pentru generarea de seturi de date de mari dimensiuni și accelerarea cercetării și dezvoltării în robotică.
Robotul include: caroserie în versiune pentru colectare de date, kit de teleoperare (ochelari VR și software de teleoperare), bază standard, mână dexterioasă, set de date, cameră montată pe încheietură, modul cu putere mare de calcul.
