DOBOT COBOT CR10S
Kollaborative robotică industrială echipată cu accesoriul SafeSkin
CR10S este cheia pentru o colaborare sigură între om și robot. Brațul robotizat CR10S, conceput cu ajutorul accesoriului DOBOT SafeSkin, este proiectat pentru a simplifica liniile de automatizare și pentru a oferi un nivel înalt de siguranță pentru oameni.
Dobot CR10S este inclus în clasa de dimensiuni medii a roboților industriali, dimensiunile compacte și capacitatea sa de încărcare de 10 kg permițând automatizarea largă a producției cu ajutorul brațului robot. Se pot utiliza o mare varietate de instrumente finale pentru diferite tipuri și domenii de aplicare, ceea ce îl face un instrument extrem de util în toate domeniile industriale. În plus, este excelent pentru utilizare în domeniul instruirii și al învățământului superior, precum și în domeniul stocării, simulării producției și multe altele.
INSTALARE FLEXIBILĂ, EXECUȚIE RAPIDĂ
Îmbunătățiți flexibilitatea și eficiența producției cu ajutorul unui robot colaborativ CR, ușor de instalat, pe care îl puteți asambla și utiliza în doar 20 de minute. După conectarea consolei de control și fixarea brațului robot, trebuie doar să le conectați, apoi să porniți sistemul.
ACCES UȘOR, UȘOR DE ASIMILAT
Software-ul și tehnologia aritmetică a lui Dobot fac funcționarea și gestionarea seriei de roboți colaborativi CR inteligente și ușoare. Datorită software-ului și învățării manuale, poate imita precis mișcările umane. Nu este nevoie de cunoștințe de programare. Acest lucru este facilitat de mediul său de dezvoltare bazat pe blocuri, care nu necesită învățarea utilizării bibliotecilor complexe de programare și a funcțiilor.
În cazul în care aveți deja cunoștințe de programare, sistemul robotului suportă limbajul de programare Python, astfel încât puteți valorifica toate avantajele robotului.
Tehnologia SafeSkin - Utilizarea inducției electromagnetice
DOBOT este o companie care dezvoltă propriul sistem de securitate la locul de muncă, care nu numai că previne accidentele, ci și le anticipatează. Prin intermediul inducției electromagnetice, o carcasă de silicon echipată cu senzori asigură atenția asupra mediului înconjurător a robotului. Carcasa creează un câmp electromagnetic de-a lungul acoperișului robotului, pe care orice obiect străin aflat în mediul sau în mișcare îl distruge, astfel trimițând un semnal la unitatea de procesare centrală a robotului. În acest fel, robotul se oprește imediat.
Funcționarea sa este suspendată până când integritatea câmpului magnetic nu este restabilită, adică obiectul străin nu părăsește mediul imediat al robotului. După eliberarea rutei de funcționare, robotul își continuă automat munca fără a periclita procesul de producție.
Pachetul SafeSkin conține 4 unități de acoperire. Acoperă încheietura antebrațului, încheietura J4, încheietura J5 și încheietura J6.
În funcție de diferitele materiale, sensibilitatea percepției variază. În timp ce pielea umană se află la cea mai înaltă nivel (este cea mai sensibilă acoperire), plasticul se află la nivelul cel mai scăzut. Parametrii legați de prevenire, cum ar fi accelerația și viteza, pot fi ajustați în programul dezvoltatorului robotului.
Extensibil, compatibil
Seria de roboți colaborativi CR este recomandată datorită gamei largi de instrumente finale disponibile și a interfeței universale de comunicare. Seria de roboți colaborativi CR cu mai multe I/O și interfețe de comunicare poate fi extinsă în mod flexibil și este compatibilă cu numeroase dispozitive de prindere la capătul brațului. Ca rezultat, roboții colaborativi CR pot satisface o varietate de cerințe și pot fi utilizați în diferite situații de aplicare.
Principalele caracteristici
Denumire produs |
DOBOT CR10S |
Greutate |
40kg |
Greutatea utilă maximă |
10 kg |
Distanța maximă de acțiune |
1525mm |
Tensiune nominală |
DC48V |
Viteza maximă de tragere |
4m/s |
Rănirea articulațiilor |
J1 |
±360° |
J2 |
±360° |
J3 |
±160° |
±160° |
±160° |
±160° |
J4 |
±360° |
J5 |
±360° |
J6 |
±360° |
Maximă viteză a articulațiilor |
J1/J2 |
120°/s |
J3/J4/J5/J6 |
180°/s |
Interfețele I/O ale sistemului final |
DI/DO/AI |
2 |
AO |
0 |
Interfață de comunicare |
Comunicare |
RS485 |
Control I/O |
I/O de control |
I/O de control |
DI |
DI |
DI |
16 |
DO/DI |
16 |
Inteligență Artificială/Interfață Analogă |
2 |
Encoderul incremental ABZ |
1
|
1 |
Precizia de repetare |
±0,03mm |
Comunicare |
TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
Standardul IP |
IP54 |
Temperatura de lucru |
0~45° |
Putere |
350W |
Materiale |
Aliaj de aluminiu, plastic ABS |
Instrumente de finisare 
Finițele sunt dispozitivele care pot fi montate la extremitatea brațului roboților. Seria de roboți colaborativi DOBOT CR este compatibilă cu o gamă largă de finițe, astfel încât să poată satisface chiar și cele mai specifice nevoi ale afacerilor. Fie că este vorba de sudură, paletizare, manipulare, înșurubare, sortare, asamblare sau control de calitate, sunt disponibile cleme cu vacuum sau funcționare electronică, unități MODBUS pentru comunicație și automatizare, sau accesorii comozi, cum ar fi benzi transportoare și unități vizuale, care permit brațului robot să atingă performanțe de vârf. Iată câteva exemple:
- Ambalare și paletizare
- Manipulare
- Lustruire
- Înșurubare
- Lipire, dozare și sudură
- Asamblare
- Operare mașină
- CNC
- Control calitate
- Turnare prin injecție
Conținutul Pachetului
Un robot industrial este compus din două unități. Un braț de robot și o unitate de control necesară pentru programarea acestuia. Unitatea de control este un computer care poate comunica cu brațul de robot și îl poate controla. Controlerul este dotat cu porturi IO la care diverse accesorii pot fi conectate, inclusiv butonul de oprire de urgență. Pentru a stabili comunicarea cu calculatorul sau dispozitivul dvs. inteligent, pe controler există un port USB la care se poate conecta un modul WIFI și un conector Ethernet, dacă doriți să controlați și să programați brațul de robot printr-o conexiune prin cablu.
*Prin apăsarea butonului de oprire de urgență, robotul se oprește imediat.
Pe lângă cele două unități, pachetul include cablurile de alimentare pentru unități și cablul IO necesar pentru conexiune.
Acestea includ și accesoriul SafeSkin!
Modurile de mișcare ale unui robotkar
Un robot poate ajunge de la punctul A la punctul B conectând două coordonate în 4 moduri:
Mișcare interpolată la articulație: Mișcarea poate fi realizată cu programe GO și MoveJ, astfel încât fără a lua în considerare poziția finală a sculei, își schimbă poziția interpolând unghiurile articulațiilor robotului de la punctul A la punctul B
Mișcare interpolată liniar: Mișcarea poate fi realizată cu programul Move, astfel încât robotul, luând în considerare poziția sculei, conectează coordonatele punctelor A și B, ghidând scula pe o linie dreaptă. În cazul mișcării lineare, se poate face distincție între utilizarea modului de săritură, în care scula mișcă punctele de coordonate sau până la poziția finală, sau luând în considerare coordonatele punctelor, aplicând rotunjiri pentru a executa mișcarea continuă
Mișcare interpolată circular cu ARC: Robotul conectează punctele A și B printr-un punct de asistență C de-a lungul unei curbe, executând o mișcare curbată, luând în considerare poziția finală a sculei
Mișcare interpolată circular într-o cerc: Robotul conectează punctele A și B printr-un punct de asistență C pentru a desena o formă circulară mișcându-se, luând în considerare poziția finală a sculei
Sisteme de coordonate
Un sistem de coordonate al roboților este împărțit în patru sisteme de coordonate:
Sistemul de coordonate de bază: Sistemul de coordonate de bază determină coordonatele, poziția și mișcarea sculei finale, în funcție de sistemul de coordonate de bază stabilit de sistemul de coordonate dreptunghiulare.
Sistemul de coordonate articulare: Sistemul de coordonate al articulațiilor definește posibilitățile de mișcare ale fiecărei articulații
Sistemul de coordonate al sculei finale: Sistemul de coordonate care determină distanța și unghiul de rotație, cu originea și orientările sale variind în funcție de poziția piesei de lucru de pe placa robotului
Sistemul de coordonate al utilizatorului: Sistem de coordonate mobil utilizat pentru reprezentarea echipamentelor precum obiectele de echipare și mesele de lucru. Originea și axele sunt stabilite în funcție de cerințele locale, pentru a măsura datele punctuale din zona de lucru și pentru a organiza confortabil sarcinile
Puncte de singularitate
Când robotul se mișcă în sistemul de coordonate cartezian, viteza rezultantă a celor două axe nu poate fi oricare în direcții, dacă direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la o degradare a gradelor de libertate ale robotului.
Robotul are trei puncte de singularitate.
Investiție sigură, fiabilitate deosebită
Seria de brațe robotizate colaborative CR oferă o construcție puternică și stabilă, promițând o durată de viață de până la 32.000 de ore, iar costurile de operare reduse sunt, de asemenea, caracteristice. Astfel, membrii seriei CR nu sunt doar solide, ci și investiții profitabile.
