DOBOT COBOT CR12
Braț robotic industrial colaborativ
Dobot CR12 intră în clasa mai mare de roboți industriali, dimensiunile compacte și capacitatea sa de încărcare de 12kg permit automatizarea extinsă a producției prin intermediul brațului robotic. Există disponibile o varietate de unelte finale pentru diverse domenii și aplicații, făcându-l un instrument extrem de util în toate domeniile industriale. În plus, poate fi utilizat excelent ca instrument de formare și asistență în învățământul profesional și superior, în domenii precum stocare, simulare de producție și multe altele.
Caracteristici principale
Denumire produs |
DOBOT CR12 |
Greutate |
39.5kg |
Greutate maximă admisă |
12 kg |
Distanța maximă de acțiune |
1425mm |
Tensiune nominală |
DC48V |
Viteza maximă a uneltei de tăiere |
4m/s |
Zona de mișcare a articulațiilor |
J1 |
±360° |
J2 |
±360° |
J3 |
±160° |
J4 |
±360° |
J5 |
±360° |
J6 |
±360° |
Viteză maximă a articulației |
J1/J2 |
180°/s |
J3/J4/J5/J6 |
180°/s |
Interfața de intrare/ieșire a dispozitivului final |
DI/DO/AI |
2 |
AO |
0 |
Interfață de comunicație |
Comunicare |
RS485 |
Intrare/Ieșire Control |
DI |
16 |
DO/DI |
16 |
AI/AO |
2 |
Encoder incremental ABZ |
1 |
Precizia repetițiilor |
±0.03mm |
Comunicare |
TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
Standard IP |
IP54 |
Temperatura de funcționare |
0~45° |
Putere |
350W |
Materiale |
Aliaj de aluminiu, plastic ABS |
Végszerszámok
Uneltele de sfârșit sunt acele instrumente care pot fi montate la capătul brațelor roboților. Seria de unelte finale DOBOT CR este compatibilă cu o gamă largă de unelte finale, astfel încât întreprinderile vor putea satisface chiar și cele mai specifice cerințe. Fie că este vorba de sudură, paletizare, încărcare, înșurubare, sortare, asamblare sau control de calitate, sunt disponibile cleme cu acționare pe bază de vid sau electronică, unități MODBUS pentru comunicare și automatizare, sau accesorii cu bandă rulantă și unități vizuale, care ajută brațul robot să-și atingă eficiența maximă, cum ar fi:
- Ambalare și paletizare
- Manipulare
- Luciu
- Șurubuire
- Lipire, dozare și sudură
- Asamblare
- Manipulare de utilaje
- CNC
- Control de calitate
- Matrițare prin turnare sub presiune
Conținutul Pachetului
Un robot industrial constă din două unități: un braț de robot și o unitate de control necesară pentru programarea acestuia. Unitatea de control este un calculator care poate comunica cu brațul robotic și îl poate controla. Controlerul are porturi IO la care se pot conecta diferite accesorii, inclusiv un buton de oprire de urgență. Pentru a stabili comunicarea cu computerul sau dispozitivul dvs. inteligent, pe controler există un port USB la care se poate conecta un modul WIFI și un conector Ethernet, dacă doriți să controlați și să programați brațul robotic printr-o conexiune cu fir.
*Prin apăsarea butonului de oprire de urgență, robotul se oprește imediat.
Pe lângă cele două unități, pachetul include cablurile de alimentare pentru unități și cablul IO necesar pentru conectare.
6 axe, 4 moduri de deplasare
Un robot poate ajunge de la punctul A la punctul B conectând două puncte de coordonate în 3 moduri diferite:
Mișcare interpolată la articulații (Mișcare interpolată la încheieturi): Mișcarea poate fi realizată folosind programele GO și MoveJ, astfel încât, fără a lua în considerare poziția sculei finale, robotul își ajustează poziția interpolând unghiurile încheieturilor pentru a trece de la punctul A la punctul B
Mișcare interpolată liniar (Mișcare interpolată liniar): Mișcarea poate fi realizată utilizând programul Move, astfel încât robotul să conecteze coordonatele punctelor A și B luând în considerare poziția sculei, ducând scula finală pe o linie dreaptă. În cazul mișcării lineare, se poate distinge utilizarea modului de săritură, în care scula finală se deplasează între cele două puncte de coordonate sau până la poziția finală, aplicând rotunjirea coordonatelor pentru a executa o mișcare continuă.
Mișcare interpolată circulară (Mișcare interpolată circulară): Robotul conectează punctele A și B printr-un punct de asistență C de-a lungul unei curbe, efectuând astfel o mișcare curbică, luând în considerare poziția sculei finale
Cerc - Mișcare interpolată circulară (Mișcare interpolată în formă de cerc): Robotul conectează punctele A și B printr-un punct de asistență C, parcurgând un traseu de formă circulară, luând în considerare poziția sculei finale.
Programarea poate fi realizată în mai multe moduri. Acestea includ:
Reproducerea mișcării instrumentului final: O metodă de programare asociată este Teach & Playback, care reprezintă modul de programare al brațelor robotice în care nu este nevoie de cunoștințe de programare pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul poate muta liber brațul robotizat ținând apăsat un buton de deblocare a siguranței, apoi poate stabiliza poziția acestuia eliberând butonul. Pe interfața de programare putem vizualiza aceste coordonate și le putem stoca ca un punct de coordonate pe care brațul robotizat trebuie să-l atingă în timpul executării sarcinii. Salvând punctele, astfel se poate acționa brațul robotic fără a avea cunoștințe de programare.
Programare bazată pe blocuri (Drag and Drop): Cunoscută și sub denumirea de programare grafică, aceasta facilitează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, variabilelor și modurilor de funcționare. Principiul său de funcționare se bazează pe conectarea blocurilor, adică prin conectarea în serie a blocurilor care reprezintă diferite funcții, putem programa funcționarea unui braț robotic.
Script Python: În prezent, Python este unul dintre cele mai populare limbaje de programare, fiind prima opțiune a oricărui programator începător. Datorită sintaxei ușor de înțeles și a numeroaselor sale biblioteci, este folosit nu doar pentru automatizarea proceselor, ci și pentru crearea de inteligență artificială. De aceea, chiar și robotică a ales limbajul Python pentru a exploata la maxim capacitățile roboților.
DobotStudio, care este mediul de dezvoltare pentru brațul robotic, vine în mod implicit cu bibliotecile necesare pentru controlul brațului robotic, astfel că singura lor sarcină este să parcurgă documentația și să creeze propriul program Python pentru funcționarea brațului lor robotic.
Sisteme de coordonate
Sistemul coordonatelor robotului este împărțit în patru sisteme de coordonate:
Sistemul de coordonate de bază: Sistemul de coordonate de bază determină coordonatele, poziția și mișcarea sculei finale pe baza sistemului de coordonate dreptunghiular.
Sistemul de coordonate al articulațiilor: Sistemul de coordonate al articulațiilor determină posibilitățile de mișcare ale fiecărei articulații.
Sistemul de coordonate al sculei finale: Sistemul de coordonate care determină distanța de deplasare și unghiul de rotație, cu originea și orientările sale variind în funcție de poziția piesei de lucru de pe placa robotului.
Sistemul de coordonate al utilizatorului: Sistem de coordonate mobil utilizat pentru reprezentarea echipamentelor, obiectelor de echipare etc. Originea și orientarea axelor pot fi determinate în funcție de cerințele locației pentru măsurarea datelor de punct în zona de lucru și pentru a dispune confortabil sarcinile.
Puncte de singularitate
Când robotul se mișcă în sistemul de coordonate cartezian, vitezele rezultante pe cele două axe nu pot fi în orice direcție atunci când direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la o degradare a gradelor de libertate ale robotului.
Robotul are trei puncte singulare.
Investiție sigură, fiabilitate remarcabilă
Seria de brațe robotizate colaborative CR se remarcă prin construcția sa puternică și stabilă, promițând o durată de viață de până la 32000 de ore, fiind totodată caracterizată de costuri operaționale reduse. Astfel, membrii seriei CR nu sunt doar siguri, ci și investiții rentabile.
