DOBOT COBOT CR12
Braț robotic industrial colaborativ
Dobot CR12 intră în clasa mai mare de roboți industriali, dimensiunile compacte și capacitatea sa de încărcare de 12kg permit automatizarea extinsă a producției prin intermediul brațului robotic. Există disponibile o varietate de unelte finale pentru diverse domenii și aplicații, făcându-l un instrument extrem de util în toate domeniile industriale. În plus, poate fi utilizat excelent ca instrument de formare și asistență în învățământul profesional și superior, în domenii precum stocare, simulare de producție și multe altele.
Caracteristici principale
| Nume produs | DOBOT CR12 |
| Greutate | 39.5 kg |
| Greutate maximă admisă | 12kg |
| Distanța maximă de acoperire | 1425mm |
| Tensiune nominală | DC48V |
| Viteza maximă a sculei de tăiere | 4m/s |
| Zona de mobilitate a articulațiilor | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±360° |
| J6 | ±360° |
| Viteza maximă a articulației | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s |
| Interfața de intrare/ieșire a dispozitivului de achiziție | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 |
| Interfață de comunicare | Comunicare | RS485 |
| Control I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 |
| IN/IE | 2 |
| Encoder incremental ABZ | 1 |
Precizia repetiției | ±0,03 mm |
| Comunicare | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
| Standardul IP | IP54 |
| Temperatura de funcționare | 0~45° |
| Putere | 350W |
| Materiale | Aliaj de aluminiu, plastic ABS |
Végszerszámok
Uneltele de sfârșit sunt acele instrumente care pot fi montate la capătul brațelor roboților. Seria de unelte finale DOBOT CR este compatibilă cu o gamă largă de unelte finale, astfel încât întreprinderile vor putea satisface chiar și cele mai specifice cerințe. Fie că este vorba de sudură, paletizare, încărcare, înșurubare, sortare, asamblare sau control de calitate, sunt disponibile cleme cu acționare pe bază de vid sau electronică, unități MODBUS pentru comunicare și automatizare, sau accesorii cu bandă rulantă și unități vizuale, care ajută brațul robot să-și atingă eficiența maximă, cum ar fi:
- Ambalare și paletizare - Manipulare - Lustruire - Surubuit - Lipire, dozare și sudare - Asamblare - Operare pe mașini - CNC - Control de calitate - Injectare cu plastic
Conținutul Pachetului
Un braț robotic este compus din două unități. O unitate de braț robotic și o unitate de control necesară pentru programarea acestuia. Unitatea de control este un computer care, comunicând cu brațul robotic, este capabil să-l controleze. Controlerul dispune de porturi IO la care pot fi conectate diferite accesorii, inclusiv un comutator de oprire de urgență. Pentru a să realizați comunicarea cu computerul dumneavoastră sau cu un dispozitiv inteligent, pe controler este un port USB la care se poate conecta modulul WIFI, precum și un conector Ethernet în cazul în care doriți să controlați și programați brațul robotic printr-o conexiune prin cablu. *Apăsarea comutatorului de oprire de urgență oprește imediat funcționarea robotului. Pe lângă cele două unități, pachetul conține cablurile de alimentare ale unităților și cablul IO necesar pentru conectare.
6 axe, 4 moduri de deplasare
Un braț robotic poate ajunge de la punctul A la punctul B, conectând două puncte de coordonate în 3 moduri: Joint Interpolated Motion (Mișcare interpolată a articulației): Mișcarea poate fi realizată cu programele GO și MoveJ, datorită cărora, ignorând poziția sculei finale, brațul robotic schimbă poziția prin interpolarea unghiurilor articulațiilor de la punctul A la punctul B Linearly Interpolated Motion (Mișcare interpolată liniar): Mișcarea poate fi realizată cu programul Move, datorită căruia robotul conectează coordonatele punctelor A și B, luând în considerare poziția sculei finale, conducând-o drept înainte. În mișcarea liniară se poate distinge utilizarea modului jump, în care scula finală fie se deplasează între cele două puncte de coordonate sau, luând în considerare coordonatele punctului, se aplică rotunjirea pentru a efectua o mișcare continuă. ARC - Circular Interpolated Motion (Mișcare interpolată circulară): Robotul conectează punctele A și B cu ajutorul unui punct de sprijin C de-a lungul unui arc, realizând astfel o mișcare arcuită, luând în considerare poziția sculei finale Circle - Circular Interpolated Motion (Mișcare interpolată în formă de cerc): Robotul conectează punctele A și B cu ajutorul unui punct de sprijin C formând un cerc, luând în considerare poziția sculei finale.
Programarea poate fi realizată în mai multe moduri. Acestea includ:
Reproducerea mișcării instrumentului final: O metodă de programare asociată este Teach & Playback, care reprezintă modul de programare al brațelor robotice în care nu este nevoie de cunoștințe de programare pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul poate muta liber brațul robotizat ținând apăsat un buton de deblocare a siguranței, apoi poate stabiliza poziția acestuia eliberând butonul. Pe interfața de programare putem vizualiza aceste coordonate și le putem stoca ca un punct de coordonate pe care brațul robotizat trebuie să-l atingă în timpul executării sarcinii. Salvând punctele, astfel se poate acționa brațul robotic fără a avea cunoștințe de programare.
Programare bazată pe blocuri (Drag and Drop): Cunoscută și sub denumirea de programare grafică, aceasta facilitează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, variabilelor și modurilor de funcționare. Principiul său de funcționare se bazează pe conectarea blocurilor, adică prin conectarea în serie a blocurilor care reprezintă diferite funcții, putem programa funcționarea unui braț robotic.
Script Python: În prezent, Python este unul dintre cele mai populare limbaje de programare, fiind prima opțiune a oricărui programator începător. Datorită sintaxei ușor de înțeles și a numeroaselor sale biblioteci, este folosit nu doar pentru automatizarea proceselor, ci și pentru crearea de inteligență artificială. De aceea, chiar și robotică a ales limbajul Python pentru a exploata la maxim capacitățile roboților.
DobotStudio, care este mediul de dezvoltare pentru brațul robotic, vine în mod implicit cu bibliotecile necesare pentru controlul brațului robotic, astfel că singura lor sarcină este să parcurgă documentația și să creeze propriul program Python pentru funcționarea brațului lor robotic.
Sisteme de coordonate
Sistemul de coordonate al brațului robotic este împărțit în patru sisteme de coordonate: Sistemul de coordonate al bazei: Sistemul de coordonate al bazei determină coordonatele, poziția și mișcarea sculei finale, pe baza sistemului de coordonate ale bazei, care este definit de sistemul de coordonate dreptunghiular. Sistemul de coordonate al articulațiilor: Sistemul de coordonate al articulațiilor este determinat de limitele de mișcare ale fiecărei articulații. Sistemul de coordonate al sculei finale: Sistemul de coordonate care determină distanța de translație și unghiul de rotație, al cărui origini și orientări variază în funcție de poziția piesei de lucru situată pe planul robotului. Sistemul de coordonate al utilizatorului: Sistem de coordonate mobil, care este utilizat pentru a reprezenta echipamente cum ar fi mobilierul, mesele de lucru. Originea și orientarea axelor pot fi determinate pe baza cerințelor de pe teren, pentru a măsura datele punctelor în cadrul zonei de lucru și pentru a aranja sarcinile convenabil.
Puncte de singularitate
Când un robot se deplasează în sistemul de coordonate cartezian, viteza rezultantă a celor două axe nu poate fi în orice direcție dacă direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la o deteriorare a gradelor de libertate ale robotului. Robotul are trei puncte de singularitate.
Investiție sigură, fiabilitate remarcabilă
Seria de brațe robotizate colaborative CR se remarcă prin construcția sa puternică și stabilă, promițând o durată de viață de până la 32000 de ore, fiind totodată caracterizată de costuri operaționale reduse. Astfel, membrii seriei CR nu sunt doar siguri, ci și investiții rentabile.
