Braț robotic industrial colaborativ

Dobot CR5 aparține clasei de cobots industriali de dimensiuni medii, dimensiunile sale compacte și capacitatea de încărcare de 5 kg permit o gamă largă de automatizare a producției cu ajutorul brațului robotizat. Este disponibil cu o gamă largă de instrumente și aplicații finale, ceea ce îl face un instrument extrem de util pentru toate domeniile industriale. Este, de asemenea, un instrument excelent pentru formarea profesională, învățământul superior, depozitare, simularea producției și multe alte aplicații.

INSTALARE FLEXIBILĂ, IMPLEMENTARE RAPIDĂ

Îmbunătățiți flexibilitatea fluxului de lucru și eficiența producției cu un robot colaborativ CR ușor de implementat, care poate fi configurat în doar 20 de minute și poate fi pus în funcțiune în maximum o oră. După conectarea consolei de control și atașarea brațului robotului, tot ce trebuie să faceți este să conectați cele două dispozitive și să porniți sistemul.

UȘOR DE ACCESAT, UȘOR DE ÎNVĂȚAT

Software-ul și tehnologia aritmetică Dobot fac ca seria CR de roboți colaborativi să fie inteligentă și ușor de operat și gestionat. Datorită software-ului și antrenamentului manual, poate imita cu precizie mișcările umane. Nu sunt necesare cunoștințe de programare. Acest lucru este facilitat de mediul său de dezvoltare bazat pe blocuri, care elimină necesitatea de a învăța să utilizeze sisteme și funcții complexe de bibliotecă de programare.

În cazul în care aveți cunoștințe prealabile de programare, sistemul robotizat acceptă limbajul de programare Python, astfel încât să puteți profita din plin de robot.

Sistem de securitate avansat și multe altele

Avantajul roboților colaborativi constă în faptul că aceștia sunt dotați cu senzori de presiune în carcasele lor, astfel încât, dacă presiunea depășește un anumit prag, robotul își oprește activitatea curentă și sistemul nu continuă până când presiunea nu este eliberată. Cu acest adaos, eficiența și siguranța muncii dintre om și robot sunt duse la noi niveluri.

Extindere, compatibilitate

Seria de roboți colaborativi CR este recomandată, de asemenea, pentru interfețele sale de comunicare universale, pe lângă gama sa largă de unelte finale. Dispunând de mai multe interfețe de I/O și de comunicare, seria de roboți robot CR este larg extensibilă și compatibilă cu o gamă largă de unelte de capăt de braț. Ca urmare, coboturile CR pot satisface o gamă largă de nevoi și pot fi utilizate într-o varietate de situații de aplicare.

Investiție sigură, fiabilitate remarcabilă

Calitatea constructivă robustă și stabilă a seriei CR de brațe robotizate colaborative promite o durată de viață de până la 32.000 de ore, combinată cu costuri de funcționare reduse, ceea ce face din seria CR nu numai o investiție sigură, ci și o rentabilitate a investiției.

Parametrii

Unelte de capăt

Uneltele de capăt sunt dispozitivele care pot fi montate la capetele brațelor robotului. Seria de roboți colaborativi DOBOT CR este compatibilă cu o gamă largă de scule finale, astfel încât va putea satisface chiar și cele mai specifice nevoi ale afacerii dumneavoastră.

- Ambalare și paletizare
- Manipulare
- Polizare
- Înșurubare
- Lipire, dozare și sudare
- asamblare
- Prelucrare
- CNC
- Controlul calității
- Turnarea prin injecție

Conținutul pachetului

Brațul robotului este format din două unități. Un braț robotizat și o unitate de control pentru programarea acestuia. Unitatea de control este un computer care controlează brațul robotului. Controlerul dispune de porturile IO la care pot fi conectate diverse accesorii, inclusiv întrerupătorul de oprire de urgență

* Apăsarea întrerupătorului de oprire de urgență va opri imediat robotul.

În plus față de cele două unități, pachetul include cablurile de alimentare pentru unități și cablul IO pentru conectare.

*Brațul robotului este, de asemenea, disponibil cu un sistem de siguranță îmbunătățit, care include o carcasă exterioară pe bază de silicon care permite brațului robotului să se oprească din funcționare atunci când se află în apropierea unui obiect străin, prevenind astfel apariția accidentelor și nu împiedicându-le.

6 axe, 4 moduri de mișcare

Brațul robotului se poate deplasa din punctul A în punctul B prin conectarea a două puncte de coordonate în 3 moduri:

Mișcare interpolată a articulațiilor: mișcarea poate fi implementată cu ajutorul software-ului GO și MoveJ, care permite brațului robotizat să se repoziționeze din punctul A în punctul B prin interpolarea unghiului articulației brațului robotizat, fără a lua în considerare poziția sculei finale

Mișcarea interpolată liniar: Mișcarea poate fi implementată de Move, care permite robotului să lege coordonatele punctului A și ale punctului B, privind poziția cerului, care ghidează scula finală în linie dreaptă. În cazul mișcării liniare, se poate face o distincție între utilizarea modului de salt, în care unealta finală fie deplasează cele două puncte de coordonate în pozițiile finale, fie aplică o rotunjire a coordonatelor punctului pentru a efectua o mișcare continuă.

ARC - mișcare circulară interpolată: Robotul conectează punctele A și B de-a lungul unui arc de cerc prin intermediul unui punct auxiliar C, realizând astfel o mișcare în arc de cerc ținând cont de poziția sculei finale.

Circle - Mișcare circulară interpolată: Robotul conectează punctele A și B prin intermediul unui punct auxiliar C și își execută mișcarea prin descrierea unei forme circulare, ținând cont de poziția sculei finale.

Acesta poate fi programat în mai multe moduri. Printre exemple se numără:

Reproducerea mișcărilor de la capătul sculei: o metodă de programare conexă este programarea Teach & Playback, o modalitate de programare a brațelor robotizate care nu necesită cunoștințe de programare pentru a seta parametrii unei sarcini. Programatorul poate mișca liber brațul robotului prin apăsarea și menținerea apăsat a unui buton de eliberare a blocării de siguranță, apoi eliberează butonul pentru a stabiliza brațul în poziția respectivă. În interfața de programare, aceste coordonate pot fi vizualizate și stocate ca punct de coordonate pe care brațul robotului trebuie să le atingă în timpul executării unei sarcini. Prin salvarea punctelor, puteți apoi să deplasați brațul robotului fără cunoștințe de programare.

Programarea pe bază de blocuri (Drag and Drop): cunoscută și sub denumirea de programare grafică, care facilitează învățarea programării prin vizualizarea funcțiilor, variabilelor și a modurilor de operare. Principiul de funcționare se bazează pe legarea blocurilor, adică blocurile care reprezintă fiecare funcție pot fi programate în succesiune pentru a programa brațul robotului.

Script Python: Datorită sintaxei sale ușor de înțeles și a bibliotecii sale uriașe, acesta este utilizat nu numai pentru automatizare, ci și pentru construirea de inteligență artificială. Astfel, robotica a ales, de asemenea, Python pentru a maximiza capacitățile roboților. DobotCRStudio, mediul de dezvoltare pentru brațul robotului, vine implicit cu bibliotecile necesare pentru a controla brațul robotului, astfel încât tot ce trebuie să faceți este să analizați documentația și să creați propriul program Python pentru a rula brațul robotului.

Sisteme de coordonate

Sistemul de coordonate al sistemului brațului robotic este împărțit în patru sisteme de coordonate:

Sistemul de coordonate de bază: sistemul de coordonate de bază definește coordonatele, poziția și mișcarea sculei finale, pe baza sistemului de coordonate de bază, care este definit de sistemul de coordonate carteziene.

Sistemul de coordonate al articulațiilor: Sistemul de coordonate al articulației este definit de mișcările posibile ale fiecărei articulații

Sistemul de coordonate al sculei de capăt: Sistemul de coordonate care definește distanța de decalare și unghiul de rotație, a căror origine și orientări variază în funcție de poziția piesei de prelucrat pe masa robotului.

Sistemul de coordonate al utilizatorului: Un sistem de coordonate mobil utilizat pentru a reprezenta echipamente precum dispozitive de fixare, bancuri de lucru. Orientarea originii și a axelor poate fi determinată în funcție de cerințele locului, pentru a măsura datele punctuale din zona de lucru și pentru a aranja în mod convenabil sarcinile.

Puncte de singularitate

Atunci când robotul se deplasează în sistemul de coordonate carteziene, viteza rezultată a celor două axe nu poate fi în niciuna dintre direcții dacă direcțiile sunt aliniate, ceea ce duce la degradarea gradelor de libertate ale robotului.

Robotul are trei puncte de singularitate.