Descoperiți secretele automatizării
Cu ajutorul accesoriului Dobot Magician LITE
Familia de brațe robotice de birou include un bogat ecosistem software, inclusiv limbajul de programare Python și programarea grafică. Aplicațiile acestora pot fi extinse și mai mult cu ajutorul Kit-ului Senzorial. Cu acest pachet puteți experimenta lucrul cu semnale de intrare, controlul cu ajutorul unui joystick și chiar aplica poziționarea asistată de inteligența artificială.
Practică de inginerie
Senzorii sunt capabili să recepționeze o varietate de semnale de intrare, astfel că brațul robotic Magician LITE poate fi utilizat în aproape orice industrie pentru simularea operațiilor de automatizare. Prin înțelegerea exactă a valorilor limită ale senzorilor, veți fi capabil să înțelegeți și să aplicați aspectele teoretice ale asamblării proceselor de automatizare industrială.
Cablurile, Magic Box-ul și porturile senzorilor sunt marcate cu coduri de culoare, astfel încât puteți învăța elementul cel mai important al operațiilor de inginerie în timp ce utilizați pachetul, planificarea inginerească. Transparența este fundamentul oricărei lucrări de inginerie bine realizate. Prin utilizarea codurilor de culoare, puteți transforma construirea unui sistem ușor de înțeles într-o sarcină obișnuită.
Gândire logică
Cu ajutorul Magic Box, sistemul poate fi configurat pe baza de blocuri sau prin programare în limbajul Python. Utilizând documentația DobotLab, puteți învăța principiile de bază ale funcționării dispozitivelor și puteți studia posibilitățile de programare.
Blockly este o platformă de programare bazată pe blocuri care ajută la vizualizarea capacităților de rezolvare a sarcinilor ale unui braț robotic, oferind în același timp sprijin prietenos utilizatorilor pentru dezvoltarea lor ca programatori în devenire.
Limba de programare Python este una dintre cele mai populare opțiuni în rândul programatorilor. Este folosită cu plăcere pentru implementarea inteligenței artificiale, prelucrarea datelor și procesele de automatizare. Pentru o experiență mai detaliată a programării, Dobot a creat propria sa bibliotecă Python, prin intermediul căreia brațul robot și toate senzorii asociate pot fi programați. Marele provocare vine cu o mare recompensă, deoarece prin utilizarea acestei biblioteci nu numai că veți învăța să programați brațul robotic, ci și să aplicați sintaxa limbajului de programare Python, ceea ce vă va permite să faceți primii pași în construirea propriei dvs. inteligențe artificiale.
Parametri
Joystick
Metoda de comunicare |
I2C |
Cablu |
Cablu universal pentru senzori |
Valorile de ieșire X/Y (mișcarea stick-ului în stânga/dreapta - în sus/jos) |
10 - 250 |
Valoarea de ieșire Z (apăsarea stick-ului) |
0 (neapasat); 1 (apasat) |
Tensiune |
5V |
Curent |
50mA |
Buton dual
| Metoda de comunicare | IO |
| Cablu | Cablu senzorial universal |
| Tensiune | 5V |
| Valori de ieșire ale butoanelor | 0 (neapăsat); 1 (apăsat) |
| Curent | 50mA |
Senzor PIR
| Metoda de comunicare | IO |
| Cablat | Cablu senzorial universal |
| Distanță de detecție | 150cm |
| Perioadă de întârziere | 2s |
| Câmpul magnetic | <100° |
| Curent static | <60uA |
| Temperatură de operare | -20 ~ 80°C |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Senzor de gesturi
Modul de comunicare |
I2C |
Cablu |
Cablu universal de senzori |
Gesturi suportate |
Sus, jos, dreapta, stânga, înainte, înapoi, în sensul acelor de ceasornic, în sens invers acelor de ceasornic |
Distanță eficientă de detectare |
5 - 15cm |
Tensiune |
5V |
Curent |
50mA |
Senzor fotoelectric
Metoda de comunicare |
IO |
Cablare |
Cablu universal pentru senzori |
Interval de valori |
0 (fără ecranare); 1 (cu ecranare) |
Mediu general de detecție |
Lumină solară mai mică de 10000LX, lumină incandescentă mai mică de 3000LX |
Obiect de detectat |
Transparent sau opac |
Temperatura de operare |
-25 ~ 55°C |
Timp de răspuns |
<2ms |
Senzor de sunet
Mod de comunicare |
ADC |
Cablu |
Cablu universal pentru senzori |
Interval de valori |
0 ~ 1023 |
Sensibilitate |
(48dB ~ 52dB) @ 1kHz |
Impedanța microfonului |
2.2k ohm |
Frecvența microfonului |
16 ~ 20 kHz |
Raport semnal/zgomot (SNR) |
54dB |
Senzor de umiditate
Modulul de comunicare |
I2C |
Cablu |
Cablu universal pentru senzori |
Interval de temperatură |
0 ~ 60°C/±1°C |
Interval de umiditate |
10 ~ 90% RH ±5%RH |
Voltaj |
5V |
Curent |
50mA |
Senzor de culoare
| Modalitatea de comunicare | I2C |
| Cablu | Cablu de senzor universal |
| Modul de recunoaștere a culorii | 0 (fără culoare); 1 (roșu); 2 (verde); 3 (albastru); 4 (galben lămâie); 5 (negru); 6 (alb) |
| Valori RGB ale culorii | 0-200 (o valoare mai mare indică o culoare mai întunecată) |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Modul LED
Mod de comunicare |
Monobus |
Cablat |
Cablu senzorial universal |
Interval RGB |
0 ~ 100% |
Tensiune |
5V |
Senzație de lumină
Metoda de comunicare |
I2C |
Cablu |
Cablu de senzori universal |
Metoda de recunoaștere a culorii |
0 (fără culoare); 1 (roșu); 2 (verde); 3 (albastru); 4 (galben lămâie); 5 (negru); 6 (alb) |
Valori RGB ale culorii |
0-200 (valoarea mai mare indică o culoare mai închisă) |
Tensiune |
5V |
Curenț |
50mA |
Potențiometru cu buton
| Tensiune de ieșire | 0 ~ 2500mV |
| Modul de comunicare | ADC |
| Cablu | Cablu senzorial universal |
| Rată de returnare a luminii | 0 ~ 407 (fluctuații extreme normale) |
| Tensiune | 5V |
| Curent | 50mA |
Motor microservo
| Modalitatea de comunicare | PWM |
| Cablarea | Cablul senzorului universal |
| Viteza servo-ului | 0,1 mp / 60 ° / 4,8V; 0,09 mp / 60 ° / 6,0V |
| Torsiunea de rotație | 1,6kg*cm / 4,8V; 1,8kg*cm / 6,0V |
| Frecvența PWM | 50Hz / 0,5 ~ 2,5MS |
| Tensiunea | 4,8V - 6,0V |
| Curentul fără sarcină | 60mA |
Conținutul pachetului 
- 1 bucată joystick
- 1 bucată butoane duale
- 1 bucată senzor PIR
- 1 bucată senzor de gesturi
- 1 bucată senzor fotoelectric
- 1 bucată senzor de sunet
- 1 bucată senzor de umiditate
- 1 bucată senzor de culoare
- 1 bucată modul LED
- 1 bucată senzor de lumină
- 1 bucată potențiometru cu butoane
- 1 bucată motor microservo
