Take Control of the Robot Herd
VIDEO
Instrumentele finale de prindere joacă un rol cheie în celula robot flexibilă și fiabilă. Fie că este vorba despre transferul unei piese de lucru între zonele de lucru sau despre un proces de asamblare, brațul robotului va avea nevoie de o prindere. Instrumentul final de prindere cu două degete de la Robotiq are degete articulate, fiecare cu două articulații. Astfel, prinderea poate avea contact cu obiectul în până la cinci puncte. Degetele sunt acționate inferior, adică au mai puține motoare decât numărul total de articulații. Această configurare permite degetelor să se adapteze automat la forma obiectului prins (să se potrivească degetelor cu peretele piesei de lucru), fără nevoia de cunoștințe de programare sau inginerie pentru a ajusta precis prinderea instrumentului final de piesa de lucru.
Montarea este realizată într-un mod extrem de prietenos utilizatorului. După ce atașați instrumentul final la brațul robotului cu șuruburi hexagonale, după conectarea cablului de comunicare și alimentare, puteți stabili comunicarea în 3 clicuri pe interfața utilizatorului. După ce programul detectează prinderea, puteți începe automatizarea taskului de automatizare! Această funcționalitate este numită Plug&Play în domeniul robotică.
Un dispozitiv de prindere poate fi controlat prin aplicații IOS și Android, prin intermediul unei interfețe de control a software-ului de pe computer sau utilizând un limbaj de programare.
Domenii de aplicare: Testare calitate, Operare mașini, Asamblare, Pick & Place
Parametri
Deschidere/Închidere forță 85mm Puterea de prindere 20 - 235N (reglabil) Capacitate de prindere a piesei de lucru 5kg Capacitate de încărcare a aderenței la frecare 5kg Greutate 0.9kg Rezoluția poziționării degetelor* 0.4mm Timp de închidere 20 - 150mm/s Protocol de comunicare Modbus RTU (RS-485) Clasificare IP IP40
*Rezoluție a poziției : Valoare utilizată pentru conversia semnalului analoic și digital, care indică echivalentul în milimetri al unei unități digitale. În cazul prinderii, aceasta reprezintă unitatea de măsură corespunzătoare preciziei de reglare a poziției degetului.
Încorporat măsurarea dimensiunilor
Recunoașterea automată a componentelor și feedback-ul poziției
Hardware robust, testat de fabrică
Cuprinsul Pachetului
