Model | OLI Lite | OLI Edu | OLI Super |
Înălțime | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
Lățimea umerilor | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
Lungimea brațului | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
Greutate (cu baterie) | mai puțin de 55 kg | mai puțin de 55 kg | mai puțin de 60 kg |
capacitate maximă de încărcare (singur braț) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
Viteza maximă de mișcare | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
Cuplu maxim la articulație | 150 Nm | 150 Nm | 250 Nm |
Domeniu de libertate (total) | 31 | 33 | 43 |
Grad de libertate unipodal | 6 | 6 | 6 |
Grad de libertate unibar | 7 | 7 | 7 |
Libertatea Taliei | 3 | 3 | 3 |
Arborele libertății gâtului | 2 | 2 | 2 |
Mână umanoidă | Da | Da | Da |
Apucător cu 2 degete (1 grad de libertate) | Umiditate | Da | Da |
Mână cu 5 degete (6 grade de libertate) | Umed | Da | Da |
Prehensor cu două degete dezvoltat in-house (4 grade de libertate) | Nu | Da | Da |
Sistem propriu de prindere cu 3 degete (4 grade de libertate) | Nu | Da | Da |
Telecomandă | Da | Da | Da |
Oprire de urgență (manuală) | Nu | Da | Da |
Tratare termică | Zona principală de control al răcirii aerului | Zona principală de control pentru răcirea optimizată cu aer | Zonă îmbunătățită de control al răcirii aerului |
Interfețe de comunicare | Wifi 6 | Wifi 6 | Wifi 6 |
BLE 5.4 | BLE 5.4 | BLE 5.4 |
nu | USB3.0/3.2*1 (suport pentru hub USB) | USB3.0/3.2*1 (cu suport pentru hub USB) |
nem | Gigabit Ethernet (RJ45)*1 | Gigabit Ethernet (RJ45)*2 |
fără | nu | Tip C*1 (compatibil cu USH Hub) |
nu | nu | 5G |
Sursă de alimentare | nu | 24V 5A*2 | 24V 5A*4 |
12V 5A*2 | 12V 5A*4 |
Modul de baterie detașabil | Nu | Da | Da*2 |
Senzori | IMU cu 6 axe, dezvoltat intern | IMU cu 6 axe, dezvoltat propriu | IMU cu 9 axe, dezvoltat intern |
nem | Cameră măsurare adâncime | Cameră cu senzor de adâncime |
nu | Cameră de adâncime toracală | Cameră de adâncime a pieptului |
nu | nu | Suport cameră pentru măsurarea adâncimii încheieturii |
sub | nu | Cameră de adâncime șold |
neam | nu | LiDAR |
Capacitatea acumulatorului | 9500mAh | 9500mAh | 9500mAh |
Încărcător | 58,8 V 10 A | 58,8 V 10 A | 58,8 V 10 A |
Configurație de calcul (SoC/RAM/Stocare) | controler de mișcare RK3588/8G/64G | controler de mișcare RK3588/8G/64G | controller mișcare RK3588/8G/64G |
nu | Percepție Orin NX (100TOPS)/16G/1T | Percepție Orin NX (100TOPS)/16G/2T |
Rucsac pentru laptop | nem | nu | Da |
Durata de viață a bateriei | Aproximativ 2 ore | Aproximativ 1,5 ore | Aproximativ 1,5 oră |
Modul de interacțiune medicamentoasă | nu | Da | Da |
Indicatori LED | Da | Da | Da |
Monitorizare stare sistem | Da | Da | Da |
Biblioteca de mișcare de bază | Da | Da | Da |
Serviciul de Extindere al Bibliotecii Mobile | Da | Da | Da |
Sprijin pentru dezvoltare | nu | Da | Da |
API control la distanță | nu | Da | Da |
Senzor API | nu | Date privind percepția vizuală | Date de percepție vizuală |
nu | Date IMU | Date IMU |
nu | nu | Date LiDAR |
API de control al mișcării la nivel scăzut | nu | Da | Da |
API de control al mișcării la nivel înalt | nu | Da | Da |
Actualizări OTA | Da | Da | Da |
Pachet studio (opțional) | nu | Da | Da |
