Categorie | Detalii | Standard | Educație |
Parametri mecanici | Dimensiuni | 392*420*845 | 392*420*845 |
Material | Aliaj de aluminiu + plastic industrial | Aliaj de aluminiu + plastic industrial |
Greutate netă | mai puțin de 20 kg | mai puțin de 20 kg |
Parametrii bateriei | tensiunea de alimentare a acumulatorului | 48V | 48V |
Performanță maximă a bateriei | 1000 W | 1000 W |
Schimbare baterie | Da | Da |
Tipul bateriei | litiu ușor | Litiu ternar |
Capacitate acumulator | 240 Wh (48 V/5 Ah) | 240 Wh (48 V/5 Ah) |
Autonomie baterie | mai mult de 2 ore (în condiții nominale de operare) | mai mult de 2 ore (în condiții nominale de operare) |
Moduri de încărcare | Încărcarea bateriei Schimbare rapidă a bateriei | Încărcarea acumulatorului Schimb rapid de baterii |
Încărcător | stație de încărcare a bateriei | stație de încărcare acumulator |
Timp de încărcare | mai puțin de 1 oră (de la 20% la 80%) 1,5 ore (100%) | mai puțin de 1 oră (de la 20% la 80%) 1,5 oră (100%) |
Parametrii de performanță | Capacitate de încărcare | 10 kg (maxim 15 kg) | 10 kg (maximum 15 kg) |
Viteză de mișcare | · metatarsian: mai puțin de 1 m/s · Viteză: mai mică de 1 m/s · Cercuri: mai mult de 5 m/s | · picior: mai puțin de 1 m/s · Talpă: mai puțin de 1 m/s · Turbine: mai mult de 5 m/s |
Unghiul maxim de înclinare | mai mult de 15 grade | mai mult de 15 grade |
Limitarea înălțimii maxime a obstacolului | 15 cm | 15 cm |
Specificații calculator | i3 generația 12 / 16 GB RAM / 512 GB (CPU/Memorie/Stocare) | Generația a 12-a i3 / 16 GB RAM / 512 GB (CPU/Memorie/Stocare) |
Mediu de funcționare | între -5 și 40 de grade Celsius funcționează în condiții meteorologice favorabile | între -5 și 40 grade Celsius funcționează în condiții meteorologice favorabile |
Parametrii de funcționare | tensiune nominală (V) | 48V | 48V |
Cuplu nominal (Nm) | 30 Nm | 30 Nm |
Cuplu maxim (Nm) | 80 Nm | 80 Nm |
Viteză maximă motor (rad/s) | 15 rad/s | 15 rad/s |
Configurare senzori | Cameră RGBD | Opțional | Include |
IMU | Include | Include (Acces la datele IMU pentru dezvoltatori) |
Alungire | porturi de extindere periferice | · 1 db USB3.0 · 1*Gbps | · 1 db USB3.0 · 1*Gbe |
Port alimentare periferic | 24V, Putere de ieșire 100W (vârf 200W) | 24V, Putere de ieșire 100W (vârf 200W) |
Punct de fixare periferic | Include | Conține |
| Telecomandă manuală | 1 db | 1 buc |
raza de comunicare a telecomenzii | 50 metri | 50 metri |
Actualizare software | Susținut | Susținut |
Oprire de urgență de la distanță | Conține |
Buton de oprire de urgență | Include | Include |
Dezvoltare secundară | Nu | Susținut |
Instrumente de dezvoltare | SDK | nu | Da |
Instrumente de vizualizare a datelor | Nu | Da |
Înregistrare și redare date | nu | Da |
Algoritm Comun de Reglementare | Nu | Da |
Platforme de simulare | Nume | Da |
Tăierea picioarelor | Punct-Picior | Mișcare în patru direcții, dirijare, pas pe loc, ridicare pe loc, ghemuire pe loc, ajustarea înălțimii corpului | Mișcare în patru direcții, direcționare, pași pe loc, ridicare pe loc, ghemuire pe loc, ajustarea înălțimii corpului |
Singur | Mișcare în patru direcții, conducere, pas pe loc, ridicare pe loc, ghemuire pe loc, ajustarea înălțimii corpului, recuperare după cădere | Mișcare în patru direcții, pilotare, mers pe loc, ridicare pe loc, ghemuire pe loc, ajustarea înălțimii corporale, recuperare după cădere |
Kerekes | Mișcare în patru direcții, direcționare, pas pe loc, ridicare pe loc, ghemuire pe loc, ajustare înălțime corp, recuperare după cădere | Mișcare în patru direcții, direcționare, pas pe loc, ridicare pe loc, genuflexiune pe loc, ajustare înălțime, recuperare după cădere |
Alții | Baterie de rezervă | 1 (opțional) | 1 (opțional) |
Cadru de protecție | 1 | 1 |
Accesorii: Talp ascuțit | 1 pereche | 1 pereche |
Accesorii: Talpă | 1 pereche | 1 pereche |
Accesorii: Cu roți | 1 pereche | 1 pereche |
