Test, dimensiune și structură
• Dimensiuni și înălțime:~118 × 47 × 23 cm și 120 cm
• Greutate:~30 kg.
• Lungimea picioarelor (coapsă + gambă):~57 cm (utilă pentru evaluarea pasului, distanței și stabilității).
• Întinderea brațelor:~45 cm.

Configurație standard: 23 grade de libertate – care includ 6 grade de libertate pentru fiecare picior (deci 12), 4 grade de libertate pentru fiecare braț (deci 8), 1 grad de libertate pentru talie și 2 grade de libertate pentru cap.

Mecanica articulației: Utilizează articulații complet controlate de forță, cu module de codificare dublă, permițând moduri de control mixte - control al cuplului, vitezei și poziției - care permit mișcări precise, fluide și dinamice.

• Configurații extinse: cu prinderi sau mâini deștepte, raza de acțiune poate fi mărită la 31 (versiunea cu prinderi) sau chiar la 41 (versiunea cu mâini deștepte) – acest lucru crește semnificativ potențialul de manipulare.

Mers în toate direcțiile

înainte, înapoi, lateral, rotire

Mișcare dinamică și mobilitate

ex. tranziții line, cum ar fi trecerea din poziție culcată pe burtă în poziție în picioare, mișcări sportive și manevre mai complexe care depășesc simpla mers.

Manipulare (dacă este echipată)

cu clești sau mâini iscusite care sunt capabile să manipuleze obiecte, să prindă și potențial să îndeplinească sarcini de manipulare mai avansate.

Robustețe și rezistență

designul este descris ca fiind durabil, rezistent la șocuri și potrivit pentru sarcini dinamice, precum competițiile sau condițiile dificile de teren.

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D)

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D) — pentru viziune 3D, cartografiere a mediului, detectare a obiectelor, navigație etc.

IMU cu 9 axe

pentru echilibru, orientare, detectarea mișcării (giroscop + accelerometru + magnetometru), esențial pentru mersul și statul stabil, și recuperarea după factori perturbatori.

Sistem audio

Grup de microfoane + difuzor – permite recunoașterea vorbirii (ASR), sintetizarea vorbirii (TTS), interacțiunea bazată pe voce, care sprijină HRI (interacțiunea om-robot), comenzile vocale și demonstrațiile interactive.

Module opționale / extensibilitate

în funcție de configurație (ex. prinderi, mâini dibace) pot fi integrate și alte senzori/actuatori pentru sarcini de manipulare.

T1 este construit pe un cadru open-source / SDK care oferă acces dezvoltatorilor atât la abstracții de nivel înalt (parcurgere, comportament, percepție, inteligență artificială), cât și la controlere de nivel scăzut (comenzi comune, senzori).

Deoarece suportă mediile de intermediere standard ale roboticii (ROS 2) și simulatoarele principale (Isaac Sim, MuJoCo, Webots), este prietenos cu laboratoarele, grupurile de cercetare și universitățile – facilitând testarea, dezvoltarea bazată pe simulare și validarea sigură înainte de implementarea pe hardware-urile reale.

Datorită calculului integrat de inteligență artificială de înaltă performanță (200 TOPS), dezvoltatorii pot rula modele de percepție mai complexe, navigație bazată pe vedere, detecție a obiectelor, recunoaștere/generare de vorbire sau chiar LLM edge (anumite configurații suportă opțional „miniCPM” edge LLM) – permițând experimente avansate bazate pe inteligența artificială întrupată.

Scopul său este de a oferi capabilități „din lumea reală” humanoide (mişcare, manipulare, percepție, inteligență artificială) într-un pachet gestionabil (dimensiune, greutate, modularitate) – reducând astfel limitările pentru laboratoare, universități, echipe de cercetare și echipe de competiție.

T1 încurajează rapid dezvoltarea, experimentarea și iterarea algoritmilor – de la controlul mersului până la inteligența artificială întrupată – datorită unui ecosistem open-source (SDK + ROS 2 + suport de simulare) și capacității mari de calcul integrate – fără a necesita proiectarea hardware-ului personalizat de la zero.

Ca un humanoid „de grad competițional”: T1 a fost deja folosit în competiții, arătând că nu este doar o jucărie de cercetare – este capabil de scenarii dinamice, competitive.

Modularitatea sa (mâini, prindere, senzori) permite scalabilitate: de la sarcini bazate doar pe mișcare până la sisteme complete de manipulare + percepție + interacțiune – asigurând astfel o platformă flexibilă pentru o gamă largă de robotică.