Test, dimensiune și structură
• Dimensiuni și înălțime:~118 × 47 × 23 cm și 120 cm
• Greutate:~30 kg.
• Lungime picior (coapsă + gambă):~57 cm (util pentru evaluarea lungimii pasului, distanței și stabilității).
• Anvergură brațe:~45 cm.

Configurație standard: 23 de grade de libertate - care include 6 grade de libertate pentru fiecare picior (deci 12), 4 grade de libertate pentru fiecare braț (deci 8), 1 grad de libertate pentru talie și 2 grade de libertate pentru cap.

Mecanica articulației: Utilizează articulații complet controlate de forță, cu module de codificare dublă, permițând moduri de control mixte - control al cuplului, vitezei și poziției - care permit mișcări precise, fluide și dinamice.

• Configurații extinse: cu prinderi sau mâini deștepte, raza de acțiune poate fi mărită la 31 (versiunea cu prinderi) sau chiar la 41 (versiunea cu mâini deștepte) – acest lucru crește semnificativ potențialul de manipulare.

Mers multidirecțional

înainte, înapoi, lateral, întoarcere

Mișcare dinamică și mobilitate

ex. tranziții line, cum ar fi ridicarea din poziția cu fața în jos (culcat) în poziție verticală, mișcări sportive și manevre complexe care depășesc simpla mers.

Manipulare (dacă este echipat)

cu clești sau mâini agile, care sunt capabile să manipuleze obiecte, să le prindă și potențial sarcini de manipulare mai avansate.

Robustețe și rezistență

designul este descris ca fiind durabil, rezistent la șocuri și potrivit pentru sarcini dinamice, cum ar fi competiții sau condiții dificile de teren.

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D)

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D) — pentru viziune 3D, cartografiere a mediului, detectare a obiectelor, navigație etc.

IMU cu 9 axe

pentru echilibru, orientare, detectarea mișcării (giroscop + accelerometru + magnetometru), esențial pentru mersul și statul stabil, și recuperarea după factori perturbatori.

Sistem audio

Grup de microfoane + difuzor – permite recunoașterea vorbirii (ASR), sintetizarea vorbirii (TTS), interacțiunea bazată pe voce, care sprijină HRI (interacțiunea om-robot), comenzile vocale și demonstrațiile interactive.

Module opționale / extensibilitate

în funcție de configurație (ex. prinderi, mâini dibace) pot fi integrate și alte senzori/actuatori pentru sarcini de manipulare.

T1 este construit în jurul unui cadru/SDK open-source, care oferă acces dezvoltatorilor atât la abstracții de nivel înalt (mers, comportament, percepție, inteligență artificială), cât și la controlere de nivel scăzut (comenzi comune, senzori).

Deoarece suportă interfețele standard de robotică (ROS 2) și principalele simulatoare (Isaac Sim, MuJoCo, Webots), este prietenos pentru laboratoare, echipe de cercetare și universități – facilitând testarea, dezvoltarea bazată pe simulare și validarea în siguranță înainte de implementarea pe hardware real.

Datorită puterii excepționale de computație bazată pe inteligență artificială (200 TOPS), dezvoltatorii pot rula modele de percepție mai complexe, navigație bazată pe viziune, detecție obiecte, recunoaștere/generare discurs sau chiar edge-LLM (unele configurații suportă opcionalul „miniCPM” edge LLM) – permițând experimente avansate bazate pe inteligență artificială întrupată

Scopul său este de a oferi capabilități umanoide „din lumea reală” (mișcare, manipulare, senzorializare, inteligență artificială) într-un pachet gestionabil (dimensiune, greutate, modularitate) - reducând astfel constrângerile pentru laboratoare, universități, grupuri de cercetare și echipe de competiție.

T1 este un ecosistem open-source (SDK + ROS 2 + suport de simulare) și oferă o capacitate mare de calcul încorporată pentru a stimula dezvoltarea rapidă, experimentarea și iterarea algoritmilor - de la controlul mișcării la inteligența artificială întrupată - fără a fi nevoie de proiectare hardware personalizată de la zero.

Ca un „umanoid de clasa campionat”: T1 a fost deja folosit în competiții, demonstrând astfel că nu este doar o jucărie de cercetare - poate aborda scenarii dinamice și competitive.

Modularitatea sa (mâini, prinderi, senzori) permite scalabilitatea: de la sarcini bazate strict pe mișcare la sisteme complete de manipulare + senzorializare + interacțiune - oferind astfel o platformă flexibilă pentru o gamă largă de robotică.