Test, dimensiune și structură
• Dimensiuni și înălțime:~118 × 47 × 23 cm și 120 cm
• Greutate:~30 kg.
• Lungimea piciorului (coapsă + gambă):~57 cm (util pentru evaluarea lungimii pasului, distanței și stabilității).
• Raza brațului:~45 cm.

Configurație standard: 23 grade de libertate – care cuprind 6 grade de libertate pe fiecare picior (deci 12), 4 grade de libertate pe fiecare braț (deci 8), 1 grad de libertate pentru talie și 2 grade de libertate pentru cap.

Mecanica articulației: Utilizează articulații complet controlate de forță, cu module de codificare dublă, permițând moduri de control mixte - control al cuplului, vitezei și poziției - care permit mișcări precise, fluide și dinamice.

• Configurații extinse: cu prinderi sau mâini deștepte, raza de acțiune poate fi mărită la 31 (versiunea cu prinderi) sau chiar la 41 (versiunea cu mâini deștepte) – acest lucru crește semnificativ potențialul de manipulare.

Mers în toate direcțiile

înainte, înapoi, lateral, rotire

Mișcare dinamică și mobilitate

ex. tranziții line, cum ar fi ridicatul din poziția de față în sus (culcat) în poziția în picioare, mișcări sportive și manevre complexe care depășesc mersul simplu.

Manipulare (dacă este echipat)

cu clești sau mâini abile, care sunt capabile să manevreze, să prindă obiecte și potențial să îndeplinească sarcini de manipulare mai complexe.

Robustețe și capacitate de rezistență

designul este descris ca fiind durabil, rezistent la șocuri și potrivit pentru sarcini dinamice, cum ar fi competițiile sau utilizarea în condiții de teren dificil.

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D)

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D) — pentru viziune 3D, cartografiere a mediului, detectare a obiectelor, navigație etc.

IMU cu 9 axe

pentru echilibru, orientare, detectarea mișcării (giroscop + accelerometru + magnetometru), esențial pentru mersul și statul stabil, și recuperarea după factori perturbatori.

Sistem audio

Grup de microfoane + difuzor – permite recunoașterea vorbirii (ASR), sintetizarea vorbirii (TTS), interacțiunea bazată pe voce, care sprijină HRI (interacțiunea om-robot), comenzile vocale și demonstrațiile interactive.

Module opționale / extensibilitate

în funcție de configurație (ex. prinderi, mâini dibace) pot fi integrate și alte senzori/actuatori pentru sarcini de manipulare.

T1 este construit în jurul unui cadru / SDK open source, care oferă acces dezvoltatorilor atât la abstracții de nivel înalt (mers, comportament, percepție, inteligență artificială), cât și la controlere de nivel scăzut (comenzi comune, senzori).

Deoarece suportă straturi de mijloc standard pentru robotică (ROS 2) și simulatoare majore (Isaac Sim, MuJoCo, Webots), este prietenos pentru laboratoare, grupuri de cercetare și universități – facilitând testarea, dezvoltarea bazată pe simulare și validarea sigură înainte de implementarea pe hardware-ul real.

Datorită puterii de calcul integrate bazate pe inteligență artificială (200 TOPS), dezvoltatorii pot rula modele de percepție mai complexe, navigație bazată pe vedere, detectare de obiecte, recunoaștere/generare de vorbire sau chiar edge-LLM (anumite configurații suportă „miniCPM” edge LLM opțional) – permițând experimente avansate bazate pe inteligență artificială întrupată.

Scopul este de a asigura abilități humanoide „din lumea reală” (mișcare, manipulare, percepție, inteligență artificială) într-un pachet ușor de gestionat (dimensiune, greutate, modularitate) - reducând astfel limitările pentru laboratoare, universități, grupuri de cercetare și echipe de competiție.

T1 încurajează dezvoltarea rapidă a algoritmilor, experimentarea și iterarea prin ecosistemul său open-source (SDK + ROS 2 + suport pentru simulare) și capacitatea mare de calcul încorporată - de la controlul mersului până la inteligența artificială întrupată - fără a fi necesară proiectarea hardware-ului personalizat de la zero.

Ca un humanoid „de campionat”: T1 a fost deja utilizat în competiții, ceea ce demonstrează că nu este doar o jucărie de cercetare - ci este capabil de scenarii dinamice, competitive.

Modularitatea sa (mâini, dispozitive de prindere, senzori) permite scalabilitatea: de la sarcini bazate doar pe mișcare la sisteme complete de manipulare + percepție + interacțiune - oferind astfel o platformă flexibilă pentru o gamă largă de robotică.