Test, Dimensiuni și Structură
• Dimensiuni și înălțime:~118 × 47 × 23 cm și 120 cm
• Greutate:~30 kg.
• Lungimea piciorului (coapsă + gambă):~57 cm (util pentru evaluarea pasului, a distanței și a stabilității).
• Întinderea brațelor:~45 cm.

Configurație standard: 23 grade de libertate - care include 6 grade de libertate pe fiecare picior (adică 12), 4 grade de libertate pe fiecare braț (adică 8), 1 grad de libertate pentru talie și 2 grade de libertate pentru cap.

Mecanica articulației: Utilizează articulații complet controlate de forță, cu module de codificare dublă, permițând moduri de control mixte - control al cuplului, vitezei și poziției - care permit mișcări precise, fluide și dinamice.

• Configurații extinse: cu prinderi sau mâini deștepte, raza de acțiune poate fi mărită la 31 (versiunea cu prinderi) sau chiar la 41 (versiunea cu mâini deștepte) – acest lucru crește semnificativ potențialul de manipulare.

Mers infinitezimal

înainte, înapoi, lateral, rotire

Mișcare dinamică și agilitate

ex. tranziții line, cum ar fi ridicarea din poziție culcată (pe burtă) în poziție verticală, mișcări asemănătoare celor sportive și manevre mai complexe care depășesc simpla mersului.

Manipulare (dacă este echipat)

cu prindere sau mâini abile, care sunt capabile să gestioneze obiecte, să le apuce și, potențial, să efectueze sarcini de manipulare mai avansate.

Robustețe și rezistență

designul este descris ca fiind durabil, rezistent la șocuri și potrivit pentru sarcini dinamice, cum ar fi competițiile sau condițiile de teren dificile.

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D)

Cameră de detectare a adâncimii (RGB-D) — pentru viziune 3D, cartografiere a mediului, detectare a obiectelor, navigație etc.

IMU cu 9 axe

pentru echilibru, orientare, detectarea mișcării (giroscop + accelerometru + magnetometru), esențial pentru mersul și statul stabil, și recuperarea după factori perturbatori.

Sistem audio

Grup de microfoane + difuzor – permite recunoașterea vorbirii (ASR), sintetizarea vorbirii (TTS), interacțiunea bazată pe voce, care sprijină HRI (interacțiunea om-robot), comenzile vocale și demonstrațiile interactive.

Module opționale / extensibilitate

în funcție de configurație (ex. prinderi, mâini dibace) pot fi integrate și alte senzori/actuatori pentru sarcini de manipulare.

T1 este construit în jurul unui cadru / SDK open-source, care oferă acces dezvoltatorilor atât la abstracții de nivel înalt (mers, comportament, percepție, inteligență artificială), cât și la controllere de nivel scăzut (comenzi comune, senzori).

Deoarece susține middleware-uri standard pentru robotică (ROS 2) și simulatoare majore (Isaac Sim, MuJoCo, Webots), este prietenos pentru laboratoare, grupuri de cercetare și universități – facilitând testarea, dezvoltarea bazată pe simulare și validarea sigură înainte de introducerea pe hardware-ul real.

Datorită puterii de calcul integrând inteligență artificială de înaltă performanță (200 TOPS), dezvoltatorii pot rula modele de percepție mai complexe, navigare bazată pe vedere, detecția obiectelor, recunoaștere/generare de vorbire sau chiar edge-LLM (unele configurații suportă un „miniCPM” edge LLM opțional) – permițând experimente bazate pe AI avansată, corporeană

Scopul său este de a oferi abilități humanoide „din lumea reală” (mișcare, manipulare, percepție, inteligență artificială) într-un pachet manevrabil (dimensiune, greutate, modularitate) – astfel reducând limitele pentru laboratoare, universități, grupuri de cercetare și echipe de competiții.

T1 este un ecosistem open-source (SDK + ROS 2 + suport de simulare) care încurajează dezvoltarea rapidă, testarea și iterarea algoritmilor, oferind capacitate mare de calcul încorporată - de la controlul mersului până la inteligență artificială încorporată - fără a fi necesar să proiectezi hardware personalizat de la zero.

Ca un humanoid de „nivel competițional”: T1 a fost deja utilizat în competiții, ceea ce demonstrează că nu este doar o jucărie de cercetare - este capabil să gestioneze scenarii dinamice și competitive.

Modularitatea sa (mâini, apucători, senzori) permite scalabilitatea: de la sarcini bazate doar pe mișcare la sisteme complete de manipulare + percepție + interacțiune – oferind astfel o platformă flexibilă pentru o gamă largă de robotică.